abb码垛机器人日常定期检查与维护

广州子锐机器人有限公司提供abb码垛机器人日常定期检查与维护。仓储自动化设备一般都是需要定期维护与保养的，码垛机器人也不例外。坚持定期维护与保养有利于延长设备的使用寿命，及其保持---的工作状态。下面就一起来了解一下码垛机器人日常定期检查与维护的三步骤。
　　码垛机器人每日检查及维护
　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
　　2.气体流量是否正常。
　　3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
　　4.水循环系统工作是否正常。
　　5.测试tcp(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
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　　码垛机器人每周检查及维护
　　1.擦洗机器人各轴。
　　2.检查tcp的精度。
　　3.检查清渣油油位。
　　4.检查机器人各轴零位是否准确。
　　5.清理焊机水箱后面的过滤网。
　　6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
　　7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
　　8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
　　9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)
　　10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
　　码垛机器人每月检查及维护
　　1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86e006。
　　2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86k007
　　3.rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86k004
　　4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
　　5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
　　6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
　　7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
　　8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
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